Гулять-нет числа
Сидеть-нет числа
Побежали-множественное
Смотреть-нет числа
Гулять, Сидеть, Смотреть - это начальная форма глагола (ее еще называют неопределенная форма, или инфинитив). В данной форме у глагола нет ни категории времени, ни категории числа и т. п. Только вид и спряжение.
Побежали - это глагол времени, множ. числа.
