Чтобы выделить основу инфинитива, нужно отделить формообразующий суффикс ТЬ, -ЧЬ, -ТИ: обрес/ти, говори/ть, стере/чь.
Чтобы выделить основу настоящего или простого будущего времени, нужно отделить личные окончания глаголов: говор/ят, стерег/ут, рису/ют.
Существуют глаголы, у которых
- основы совпадают: нес/ти - нес/ут.
- основы различны: промокну/ть - промокн/ут.