Поставьте данные глаголы в форму 3-го лица множественного числа: расслышать,рассмотреть,колыхаться,преодолеть,расположиться,припоминать,приготовиться,выражать,зависеть,погнаться,застелить,помешать,выгореть.

Расслышали рассмотрели колыхались преодолели расположились припоминали выражались зависели погнались застелили помешали выгорели...в какое время глагола нужно?