Что делать?смотреть-глагол несовершенного вида. Что сделать?посмотреть-глагол совершенного вида.
есть и смысловое различие в этих глаголах смотреть-это продолжительное действие(смотреть долго,например) посмотреть-это не продолжительное действие (посмотреть и отвернуться,например)