Чтобы проверить написание безударной гласной в корне слова, надо изменить это слово или подобрать однокоренное слов так, чтобы правописание этой безударной гласной слышалось четко (чтобы на неё падало ударение). Например: реветь - рёва, рёв; робеть - робкий. робость
