Морфологический разбор слова вылезать и дедушке вылезать на крышу стало не нужно.

          Вылезать - гл., общ грам знач действие.
1. Н.Ф. Вылезать
2. Пост.призн.
     а) Несов.вид.
      б) неперех,
      в) Невозвр.
      г) 1 спр
       д) -
3 Непост призн
  а. Изъяв. накл
   б. наст.вр
   в. ед.ч.
    г. 1-лицо
  Синтаксическая роль Сказуемое