"объясните почему в данных глаголах перед - ся пишется мягкий знак. ваня утверждает что все эти глаголы стоят в неопреденной форме. прав ли он

Однажды дело вот какое было:
Купил мужик на ярмарке кобылу.
Хоть стоила с полушкой два гроша,
Была лошадка дивно хороша –
Плетня не толще, но зато послушна,
Такой два раза повторять не нужно.
Не дашь ей сена – ничего, смолчит,
А скажешь «Но! » – как сытая помчит
Без жалоб и с охотой даже что ли.
Покупкой был мужик весьма доволен,
Кобылу похвалил и так и сяк,
А утром впряг в телегу натощак
С ранья, еще и толком не светало –
Скотинке зря лениться не пристало.
Вот наш мужик, хватив на посошок,
В телегу погрузил зерна мешок.
Хотел уж ехать, но смекнул умишком:
«Нагружена легко телега слишком –
Кобыла с места сразу в рысь пошла,
И с виду что-то больно весела.
Хоть тощая, да жилистая крепко,
И два мешка осилит дармоедка» .
Кобыла же чуть-чуть поднапряглась
И снова рысью с места сорвалась.
Мужик, такое дело враз приметил,
Назад вернулся и сходил за третьим.
А дальше – больше. Но на десяти
На шаг пришлось кобыле перейти.
Хоть не бегом, но двигается все же.
Решил мужик: она и больше сможет.
Пока совсем не выбился из сил,
Он на телегу всё мешки носил.
А что же лошадь? Нужно, значит нужно –
Нутро дерет и тянет воз послушно.
И вот мужик последний куль принес
А сверху взгромоздился сам на воз,
Ему оттуда как с горы все видно.
Слону тянуть такой и то не стыдно!
Мужик кобылку погоняет: «Но!» ,
Да только воз ни с места все равно.
Бедняжка сделать шагу не сумела,
Как от натуги тут же околела.
А надо было встать ни тпру ни ну,
Тогда бы впряг мужик еще одну. 

Мы наслаждались свежим утренним воздухом.
В утреннем тумане лес был едва заметен.
Нас накормили вчерашним супом, но он оказался очень вкусным.
Я с  удовольствием вспоминал о вчерашнем приключении.
Я ехал на верхнем месте в купе скорого поезда.
За верхним краем крыши виднелся соседский дом.
Мы открыли шкатулку старым ключом.
Дедушка долго рассказывал нам о своем старом друге.
На ближнем лугу паслись коровы.
Он написал письма всем своим друзьям и ближним родственникам, приглашая на свадьбу.
Мы приехали ранним утром, когда легкий туман еще не рассеялся.
Нет ничего удивительного в раннем взрослении школьников военной поры.