Действительное причастие — это глагольная форма, обозначающая слова типа 'делающий, читающий, пишущий', т. е. обозначает признак того предмета, который сам производит действие. настоящего времени - зовущий, говорящий вр - погибший, прибежавший.
Просто подставь слово "сам" или "кем-то": читЮЩий (что делаЮЩий? ) мальчик - сам действ. прич. наст. вр. читаВШий (что делаВШий? ) мальчик - сам действ. прич вр.