Я глядел вслед машине,пока она не отъехала.Когда она отъехала далеко,я пошёл домой.
(Главная часть)То дело называется великим,(придаточная) у которого велика цель.
(Главная часть)Не делай того сегодня,(придаточная)о чем будешь жалеть завтра.
