Проверьте, ! морфологический разбор числительного четыре. 4 раза, четыре года подряд экспедиция врангеля уходила по льду в океан. четыре - числительное ; 1. уходила (сколько? ) четыре года ; н. ф. - четыре ; 2. постоянные признаки - количественное, целое, простое ; непостоянные признаки - м.р, ед. ч., р.п. ; 3. в предложении словосочетание четыре года - дополнением.

.Количественные числительные вместе с существительным, которое от них зависит, составляют единый член предложения, поэтому "четыре года" -  в данном предложении обстоятельство времени ( отвечает на вопрос: когда?с каких пор?до каких пор?как долго?)
Как долго? - Четыре года. 
Слово "четыре" не относится к числительным, имеющим не только формы падежей, но и рода или рода и числа.
Сравни: Четыре стола, четыре девочки, четыре окна.

Четыре - Часть речи: числительное (количественное) ;
1. Уходила (сколько?) четыре года ;
Н. ф. - четыре ;
2. Постоянные признаки - количественное, целое, простое ;
Грамматика: именительный падеж
Формы: четыре, четырех, четырем, четырьмя
3. В данном предложении словосочетание четыре года - второстепенный член предложения и является обстоятельством времени.