Правило: В инфинитиве пишется -ться, а в 3-м лице глагола -тся. Разграничить эти формы можно по вопросам: 1) если глагол отвечает на вопрос что делать? или что сделать? , то это инфинитив и нужно писать -ться: улыбаться, смеяться. 2) если глагол отвечает на вопрос что делает? (что сделает?) , что делают? (что сделают?) , то это 3-е лицо глагола (изменяемая форма) и нужно писать -тся: улыбается, смеётся.
