Непереходный глагол - это глагол, который не согласуется с Винительным падежом. Например, глагол читать - переходный, потому что согласуется с Винительным падежом (читать кого?что? книгу), а вот глагол прыгать - непереходный, так как не согласуется с Винительным падежом, т. е. к нему нельзя задать вопросы кого?что?