:почему лингвисты называют повелительное наклонение императивом?

Для начала само слово лингвистика происходит от латинского слова lingua и обозначает язык,т.е.наука о языке.Императив imperativus  тоже латинского происхождения и в переводе обозначает повелевать.

Видимо, по тому, что право Императора повелевать.