Ехали медведи н а велосипеде(2 скл, ед. ч., П.п). А за ними кот задом наперёд. А за ним комарики на воздушном шарике(2 скл,ед ч., П.п), а за ними раки на хромой собаке(1 скл, ед ч, П.п), волки на кобыле(1 скл, ед ч, П.п), львы в автомобиле(2 скл, ед ч, П.п), зайчики в трамвайчике(2 скл, ед ч, П.п), жаба на метле(1 скл, ед ч, П.п).
У существительных 1 скл и 2 скл в единственном числе в предложном падеже пишется окончание Е.