Мама (подлеж.) не пойдет (сказуем.) с нами (Дополн.(второстипенный член предложения))
в лес (обстаятельство.(второстипенный член предложения))
Мама не пойдет с нами в лес
мама - подлежащее
не пойдет - сказуемое
с нами - дополнение
в лес - обстоятельство
