Что такое наклонение глагола?

Наклонение проще объяснить на примерах.

Я сделал бы. - здесь понятно, что это не реальное действие, об этом говорит частица "бы". Это -условное наклонение.

Сделай! - здесь мы видим или приказ. Это - повелительное наклонение.

Я сделал. - все остальные случаи это изъявительное наклонение, мы что-то утверждаем или констатируем факт.

Описание
Наклоне́ние — грамматическая категория глагола, выражающая его модальность. Соответственно различают следующие наклонения: Индикатив — «я пишу». Субъюнктив — «я бы написал». Оптатив — «Напишу-ка». Императив — «пиши!». Юссив: «пусть пишет!». Гортатив: «давайте напишем!».