Да
Объяснение:
Глаголы с шипящим на конце всегда пишутся с мягким знаком.
Итак, в русском языке согласно правилу мягкий знак в глаголах пишется в следующих грамматических формах: в неопределённой форме; в форме 2 лица единственного и множественного лица настоящего и будущего времени изъявительного наклонения; в формах повелительного наклонения
