• Не выделяются запятыми фразеологические выражения, в составе которых есть деепричастия:
Ребята скрепя сердце согласились со мной.
Он быстро бежал не разбирая дороги.
• Не обособляется деепричастный оборот, стоящий после другого обстоятельства, выраженного наречием, и соединённый с ним сочинительным союзом «и»:
Шёл по улице бодро и не уступая дорогу встречным людям.
Она говорила со всеми насмешливо и чуть растягивая слова.
• Запятые не ставятся между двумя обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами и соединёнными союзом «и», если они относятся к одному сказуемому в предложении, то есть являются однородными обстоятельствами:
Он бежал довольно быстро, опираясь на палку и лишь слегка раскачиваясь.
Это то, что касается именно деепричастного оборота. К одиночному деепричастию есть ещё исключения.
