Установим грамматические основы в каждом варианте:
1) это сложное предложение, ГО: люди установили; свет распространяется - этот вариант подходит как ГО одной из частей сложного предложения
2) можно убедиться - тут все верно
3) свет распространяется - то есть третий вариант неверный, "прямолинейно" - это обстоятельство, то есть второстепенный член предложения
4) был сформулирован закон - здесь составное именное сказуемое, поэтому "сформулирован" входит в основу, то есть четвёртый вариант ответа не подходит
5) понятие возникло - вариант не подходит, так как не указано подлежащее
Итого: верны ответы 1, 2