Причастные обороты: "запряжённая в телегу", "испечённым в печке".
Деепричастные обороты: "напевая веселую мелодию", "намыливая мочалку".
Объяснение:
Причастные обороты отвечают на вопросы какой? какая? какие? и подобные.
Деепричастные обороты отвечают на вопросы что делая? что сделав?
