Объясните правописание знаков препинаний (запятых) в тексте. подробно. Каскадом спускаются к морю прибрежные скалы, ритм этого спуска сохраняется и в глубине. В толще бирюзовой воды, встают колоссальные каменные гиганты покрытые густой шапкой морской травы. Её пушистые стебли слегка покачиваются, когда чуть шевеля ластами , вы проплываете мимо. под водой меняется наше привычное "земное" представление о расстояниях и поэтому предметы удаленные всего на 10-15 метров, кажутся очень далекими.
скалы нависают и почти отвесно обрываются в пропасть, которая представляется бездонной.
кругом стоит полумрак, вода совершенно неподвижна.

ответ (сокращения: ССП - сложно-сочиненное предложение; СПП - сложно- подчиненное предложение):
Каскадом спускаются к морю прибрежные скалы, (запятая ставится в ССП между двумя простыми, входящими в его состав) ритм этого спуска сохраняется и в глубине. В толще бирюзовой воды встают колоссальные каменные гиганты, (запятая стоит перед причастный оборотом) покрытые густой шапкой морской травы. Её пушистые стебли слегка покачиваются, (запятая в СПП - перед придаточным предложением) когда, чуть шевеля ластами, ( чуть шевеля ластами - запятыми с обоих сторон выделен деепричастный оборот) вы проплываете мимо. Под водой меняется наше привычное "земное" представление о расстояниях и поэтому предметы, удаленные всего на 10-15 метров, (удалённые всего на 10-15 метров - причастный оборот, стоит после определяемого слова - предметы - поэтому выделяется с обоих сторон запятыми) кажутся очень далекими.
Скалы нависают и почти отвесно обрываются в пропасть, (запятая в СПП стоит перед придаточным поедложением) которая представляется бездонной.
Кругом стоит полумрак, (запятая ставится в ССП между двух простых предложений, входяших в его состав) вода совершенно неподвижна.