понимать-понять
жаловаться
спрашивать-спросить
объезжать-объехать
рассердиться-сердиться
посещать-посетить
сравнить-сравнивать
собирать-собрать
предупреждать-предупредить
насыпАть-насЫпать
относить-отнести
дарить-подарить
