Глаголы в неопределённой форме : приподняться, бояться.
Глаголы в форме 3-го лица : познаётся, боится.
Объяснение:
1. Лентяю и (что сделатЬ?) приподнятЬся лень.
2. Не нужно (что делатЬ?) боятЬся темноты.
3. Золото (что делает?) познаётся в огне, человек - в труде.
4. Дело мастера ( что делает?) боится.
Чтобы определить нужно ли писать Ь, надо задать вопрос - если Ь есть в вопросе, то он пишется и в глаголе, а если его нет, то не пишется.