Чашка - подлежащее выражено существительным подчёркивается одной чертой. Стояла - сказуемое выражено глаголом подчёркивается двумя чертами. На столе - обстоятельство выражено существительным и предлогом подчёркивается чёрточка точка.
Объяснение: вот так как то. Вам синтаксический разбор нужен?
