Начну со второй фразы - ПОЕШЬ МОЛОКА.
Действительно, молоко - это жидкость. Но в старину люди (особенно небогатые, бедные крестьяне) его ели, кушали из-за неимения другой еды, молоко в те давние годы было не питьём, а едой. Молоком люди наедались, то есть не были голодными.
Вероятно, с того времени и сохранилось выражение ПОЕШЬ МОЛОКА, из-за питательных свойств этого продукта. ТО есть процесс - питьё, а по сытости - еда.
Теперь о фразе ВЫПЕЙ ТАБЛЕТКУ.
Таблеткой мы НЕ наедаемся, как молоком, мы её проглатываем, запивая водой. Мы её даже НЕ разжёвываем, НЕ употребляем в пищу.
К тому же некоторые таблетки вообще растворяются в воде, которую мы затем НЕ съедаем, а выпиваем. И в воде, в отличие от молока, нет сытости. Вода - только питьё.
И приехал (что сделал? сказуемое, выражено глаголом) к (предлог, в кружочек) Саше (к кому? дополнение, выражено существительным) отец (кто? подлежащее, выражено существительным) из (предлог, в кружочек) глухой (какой? определение, выражено прилагательным) усадьбы (откуда? обстоятельство места, выражено существительным) , что (что? подлежащее, выражено местоимением) находилась (что делала? сказуемое, выражено глаголом) в (предлог, в кружочек) ста верстах (как далеко? обстоятельство места, выражено словосочетанием) отсюда (откуда? обстоятельство места, выражено наречием).