Считаю ли я себя грамотным человеком?

Так, робот может использовать инструментальный захват для удержания инструмента и осуществления обработки заготовки, либо держать саму заготовку для подачи ее в рабочую зону для дальнейшей обработки. Данная особенность позволяет манипулятору выполнять не только заданные управляющим лицом действия, но и автоматизировать некоторые задачи. Двигатели всех сочленений, примененные в манипуляторе Manus — одинаковые, фирмы Maxon серии maxon DC motor. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. С учетом всего вышеизложенного в дипломном проекте планируется разработать систему управления роботом—манипулятором, описанным в пункте 2. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев.

Он ничего не заказывал и понуро сидел на деревянном диване, засунув руки в рукава неумело заплатанной( р.п., ед.ч., ж.р. )  рыбачьей куртки.Они были увлечены ( мн.ч.) разговором и то и дело подливали себе в стаканы холодное пиво.Снег залеплял окна, и дрожь пробегала по спине при виде людей, пьющих( в.п., мн.ч.)  в такую стужу совершенно ледяное пиво.Он начал судорожно рыться в карманах, достал немного серебряной и медной мелочи и начал пересчитывать ее на ладони, сдувая мусор, прилипший ( вин.п.ед.ч., м.р. ) к монетам.С другой стороны, есть писатели, страдающие ( им.п., мн.ч.) утомительной и скучной наблюдательностью.