Обособленный оборот - это 2 и больше слов, которые выделяются на письме запятыми с двух сторон, выполняют единую синтаксическую роль и относятся к одному определяемому слову.
Причастный оборот:
Море×(определяемое слово, от него задается вопрос к обороту), (какое?) /волнующееся у берега/, играло лазурью на горизонте.
/Волнующееся× (где?) у берега/ - обособленный причастный оборот, т.к. главное слово в нем причастие. Прич. борот обособляется, т.к. стоит после определяемого слова (море), и выполняет роль определения (единое подчеркивание).
Аналогично с деепричастным оборотом и сравнительным.