Морфологический разбор выделенного деепричастия:
Голубь, увидя детей, взлетел вверх.
Увидя - деепричастие, отвечает на вопрос ЧТО СДЕЛАВ? обозначает добавочное действие при глаголе ВЗЛЕТЕЛ.
Морфологические признаки:
Начальная форма - увидеть
Постоянные признаки: соверш. вид, переход., невозврат.
Неизменяемая форма.
Синтаксическая роль - обстоятельство
