служанка - подлежащее, подчеркиваем одной чертой, выражено сущ. в им. п
сидела - сказуемое, подчеркиваем двумя чертами, выражено глаголом
у печки - дополнение, подчеркиваем пунктирной линией, родительный падеж
за самопрялкой - дополнение, подчеркиваем пунктирной линией, творительный падеж
предложение невосклицательное, повествовательное, распространенное, простое, осложнено однородными дополнениями
