Я пойду дорогой недальней посмотреть, как играют дети (А. Ахматова).
предложение сложноподчинённое, так как две части связаны подчинительным союзом.
[Я(-) пойду(=) дорогой недальней посмотреть], (как играют(=) дети(=))
как- подчинительный союз; основы: я пойду, дети играют.
В своей избушке, сидя за столом, он размышлял, исполненный печали.
предложение простое, так как присутствует одна грамматическая основа.
В своей избушке, |сидя за столом|(-.-.-), он(-) размышлял(=), |исполненный печали|(~~~).
Одна основа: он размышлял, предложение осложнено обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом(сидя за столом) и обособленным определением, выраженным причастным оборотом (исполненный печали) - обособляется, так как относится к личному местоимению (он).
