В каком предложении нет грамматической ошибки (верно построено предложение с деепричастным оборотом)? *
Занимаясь с ребёнком с утра до вечера, у матери лопнуло терпение.
Подъезжая к городу, нашу машину остановили.
Находясь в открытом море, пароход попал в жестокий шторм.