Переходить дороги на красный свет опасно. Курить в общественных местах запрещается. Всем ученикам десятого класса собраться после уроков, чтобы заклеить окна на зиму. Мы успели на последний автобус несмотря на то, что поезд на час опоздал.
Смысл никак не изменился, замена существительных на глагольную форму лишь изменила форму некоторых других частей речи, не искажая текст
