Значение "Дотрагиваться до чего-нибудь или кого нибудь":
Касаюсь стены рукой. Коснитесь пола пальцами рук. Касание мяча о сетку. Прикосновение языка к зубам. [Везде прямое значение]
Значение "Затрагивать что-нибудь в разговоре, письме и.т.д":
Директор коснулся вопроса о дисциплине. [переносное значение]
Автор брошюры касается темы о воспитании силы воли. [переносное значение]
Значение "Иметь отношение к чему-нибудь или кому-нибудь":
Это тебя не касается. [переносное значение]
Решение педсовета коснется всех учеников гимназии. [переносное значение]
