Заморских книг (каких?) - согласование;
часто сравнивают (как?) - примыкание;
похвала (чему?) знаниям - управление.
В словосочетаниях с подчинительной связью есть главное слово (от него ставится вопрос, выделено жирным шрифтом) и зависимое слово (к нему ставится вопрос, выделено курсивом).
Люди произносили - это грамматическая основа, словосочетанием не является.
