Потому что есть синонимы к этим словам: неудачно-плохо, негромко-тихо! Если есть синоним или слово не употребляется без НЕ (например невзлюбил без не неупотребляется ведь взлюбил мы не скажем)
Слитно пишется не с наречиями на о, которые в сочетании с не образуют слова с противоположным значением
Наречия Негромко- синоним(тихо)
Неудачно-(безуспешно)
