Деепричастие с зависимыми словами - это деепричастный оборот.
1. Находим деепричастие ( что делая ? что сделав? )
2. Ищем зависимые от него слова.
3. Находим определяемое слово ( глагол), от которого можем поставить вопрос к обороту.
/ Взявшись д. за руки з.с. -.-.-.-.- /, дети пошли х к дому.
