Соприкасаясь(что делая?)-деепричастие,образовано от глагола соприкасаться, несов вида,неизм форма.
Все деепричастия образованы от глагола,обозначают добавочное действие,имеют вид и отвечают на эти вопросы(что делая? что сделав?)
деепричастия отвечают на вопрос что делая? что делая?- соприкасаясь.Деепричастия имеют признаки глагола(вид, переходность) и наречия (неизменяемость, синтаксическая роль)
