Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, осложнено деепричастными оборотами,
ГРАММАТИЧЕСКАЯ ОСНОВА
Он (подлежащее) (что сделал?) постоял и зашагал - это однородные сказуемые,
Постоял (как?) - вглядываясь в темноту - деепричастный оборот образа действия;
Зашагал (как?) - улыбнувшись каким-то своим мыслям - деепричастный оборот образа действия.
