Котёнок вышел погреться на крыльцо.
Одно сказуемое "вышел"
вышел (зачем?) погреться - обстоятельство цели
вышел (куда?) на крыльцо - обстоятельство места
котёнок - подлежащее
Обстоятельством цели инфинитив выступает в предложениях, в которых глагол-сказуемое обозначает движение (ехать, лететь, бегать, идти, скакать, пойти, броситься, сидеть и пр.).
В таком случае после глагола-сказуемого можно вставить союз цели «чтобы», и предложение превратится в сложноподчинённое с придаточным цели.
Котёнок вышел на крыльцо, чтобы погреться.
Легко дышется свежим утренним воздухом. В утреннем небе слышно пение птиц.
Я вернулся домой вчерашним поездом. Во вчерашнем торжестве участвовали дети и взрослые.
Верхним ярусом леса являются деревья. Я жил на самом верхнем этаже. со старым Девочка ухаживала за старым дедушкой . Я сегодня в старом пальто.
Мы собрались в гости к ближним родственникам. Мои родственники живут в ближнем посёлке.
Я проснулся ранним утром. В раннем небе виден парящий жаворонок.
Я обжогся горячим кофе. Мой отец работает в горячем цехе.
