Поев-деепричастие
Молока-сущ
С хлебом-сущ
Яшка-подлежащие
Взял-сказуемое
Вышел-сказуемое
в сенях-обстоятельство места
удочки-дополнение
на крыльцо-обстоятельство места
Яшка(подл) поел(од.сказ), взял(од.сказ) удочки(допол.) и помчался(од.сказ) на крыльцо(обстоят.) (повеств., невоскл., простое, двусост., распр., ослажнено однород.сказ)
