Я поздно понял, что это было лишнее...
Я поздно понял, что мне нужно ( в школу, в магазин, ...)
Я поздно понял, что опаздываю.
Я поздно понял, что опоздал.
Я поздно понял свою ошибку.
А так - нужен сам смысл текста.
