Возможно "Жили в лесу" нужно понимать в переносном смысле.Значит жили без телевизоров,компьютеров,без научного прогресса.Молились колесу значит,считали его неким чудом,так как тогда ещё не было новейших изобретений.Или молились колесу,значит поклонялись богу солнца-Яриле,так как производная слова колесо КОЛО-значит нечто круглое(например,солнце)
