чтобы научиться писать,надо писать. Главное предложение "Надо писать" Надо писать - сказуемое. Научиться писать - придаточное предложение. Это две разные основы, а союз "чтобы" стоит в начале предложения. С таким же успехом его можно переставить.
Надо писать, чтобы научиться писать.
Запятая ставится между двумя основами.
