алгоритм определения спряжения:
проверить является ли слово исключением (стих)
если нет, то поставить глагол в форму 3 лица мн. ч. (они что делают?), если окончание ударное, то смотреть на него и определять идти-идУт. ...
если на окончание в форме 3 лица мн. ч ударение не падает, то по инфинитиву.
