деепричастный оборот ВСЕГДА выделяется
запятыми.
после слушали ставь запятую
Сказки бабушки дети слушали,затаив дыхание.
Затаив-деепричастный оборот. Он всегда выделяется запятыми,не зависимо от того,какое предложение.
