1. У этого дома по тропке бродил(×) я, не чувствуя (что делая?) ног (деепричастный оборот)
2. Лентяй сидел(×) сложа руки. Сложа руки- д.о
3. Сделав (что сделав?) нужные распоряжения (д.о), мы пошли(×) дальше.
4. Бабушка села(×), видя (д.о), что ее внук ушел в комнату.
Птицы, обрадовавшись (что сделав?) солнцу (д.о), запели(×) во все голоса.