Объяснение:
сочетает в себе признаки наречия (вопросы: как? каким образом?) и глагола (что делать?)
то есть одновременно можно задать к этому слову и вопрос наречия и глагола
например: я, сидя на полу, ем : ем (как?) сидя; ем (одновременно что делая?) сидя на полу
я все понял, глядя на тебя: понял (как?) глядя на тебя, понял (что делая?) глядя на тебя
чаще его образовывают от простого глагола: сидеть - сидя
глядеть - глядя
