Шофёр, |услышав сигнал|, свернул× в сторону.
Альпинисты,
|добравшись до вершины|, водрузили× там флаг.
Завод, |перейдя на автоматику|, начнёт выпускать× новые модели машин.
Путники, |отдохнув под старой ?|, отправились× дальше.
Объяснение:
× - основное действие
|_. _. | - деепричастный оборот
