Поясню на примере:
От глагола "рисовать" образуются причастия: рисующий, рисуемый, рисовавший и т.д. Вопрос: какой?
От него же образуются деепричастия: рисуя, нарисовав. Вопрос: что делая? что сделав? В этом случае совмещены признаки глагола и наречия. Поэтому дее- означает "двойное".
Пиричастие отвечает на вопрос КАКОЙ? Похоже на прилагательное, но образовано от глагола. В предложении определение.
Деепричастие отвечает на вопрос ЧТО ДЕЛАЯ? ЧТО СДЕЛАВ? Похоже на глагол. В предложении обстоятельство.
Это очено коротко и без зауми. А сложнее - в учебнике.
