Возвратясь - деепричастие, обозначает добавочное действие к основному, н.ф.- возвратиться (что сделать?), неизменяемая форма, сов.в вр, возвратное, обстоятельство.
Прислонясь - деепричастие, обозначает добавочное действие к основному, н.ф.- прислониться (что сделать?), неизменяемая форма, сов.в вр, возвратное, обстоятельство.
Объяснение:
